배민 자율주행 배달로봇, 광교 아파트·상가서 올 연말 배달 시작

올 연말 경기도 수원시 광교 앨리웨이에서는 자율주행 로봇이 상가와 대형마트를 돌아다니며 음식을 배달할 전망이다. 배달의민족을 운영 중인 우아한형제들이 보행자와의 충돌 피해를 최소화하고 주행 능력을 개선한 차세대 배달 로봇의 막바지 테스트에 들어갔다.
 
우아한형제들은 21일 차세대 배달 로봇 '딜리라이브'를 공개했다. 이번에 공개된 딜리드라이브는 실내외 통합 자율주행 기술이 탑재되는 등 이전 버전보다 성능과 기능이 향상됐다.
 
무엇보다 안전성에 중점을 뒀다. 충격을 흡수할 수 있는 부드러운 소재의 에어백을 외장 전체에 적용했다. 배달 도중 갑작스러운 충돌 상황이 생기더라도 보행자와 아동, 반려동물 등의 충격을 최소화하기 위해서다.
 
몸체 전면에는 발광다이오드(LED)를 적용해 간단한 텍스트나 이미지를 표현할 수 있게 했다. 충격이 발생하면 에어백의 압력을 감지해 이동을 중단하고 외관 전면의 LED를 통해 주변에 상황을 알린다. 전후방에는 야간 전조등과 브레이크등을 장착하고, 깃발에도 LED를 적용해 배달 로봇의 동작 상태를 주변에서 알 수 있게 했다. 실내외에서 자유롭게 이동할 수 있도록 크기와 기능도 최적화했다. 로봇에 탑재된 위치추정 센서와 장애물 감지 센서를 이전보다 개선해 주변 상황이 시시각각 변하더라도 안정적으로 작동하도록 했다.
 
또 건물 출입구를 자유롭게 드나들 수 있으면서 일정량 이상의 음식을 배달할 수 있도록 최적화된 크기를 구현했다. 로봇이 실을 수 있는 용량은 미니 냉장고 수준인 수준, 최대 적재 무게는 30㎏까지 견딜 수 있도록 설계됐다. 독립적으로 움직이는 6개의 바퀴 각각에 충격 흡수 장치인 서스펜션을 적용한 점도 눈에 띈다. 이를 통해 불규칙한 노면이나 높은 턱을 지날 때도 내장된 음식이 흔들리지 않도록 설계했다.
 
이번에 공개된 딜리드라이브는 음성 안내 기능 등 막바지 추가 개발과 테스트를 거쳐 이르면 올 연말에는 실외 로봇배달이 시범 운영되는 광교 앨리웨이에 우선 투입할 계획이다.
 
김요섭 우아한형제들 로봇사업실장은 “새 로봇이 투입되면 소상인들에게는 신규 매출이 생기고, 이용자들은 원하는 공간에서 한층 더 편리하게 음식을 배달 받을 수 있을 것”이라고 말했다.
  
배정원 기자 bae.jungwon@joongang.co.kr