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울산시, 지자체 첫 자율주행차 임시운행허가 취득





【울산=뉴시스】유재형 기자 =울산시는 지자체 최초로 국토교통부로부터 자율주행차 임시운행허가를 취득했다고 28일 밝혔다.



시는 지난 2017년 4월부터 총 32억원의 사업비를 들여 울산테크노파크와 자동차 부품기업 등 9개 기관과 함께 ‘자율주행차 제작 및 실증사업’을 진행해 왔다.



그동안 주변 환경 인지를 담당하는 라이다·레이더·카메라 등 첨단 센서와 액추에이터(제어신호에 따라 가감속·핸들조작을 실행하는 장치)를 통합해 호환성 검증 과정을 거친 뒤 자율주행 1·2호차를 제작했다.



또 실제 도로 주행에 필요한 V2X(무선통신을 통해 도로 인프라와 각종 교통·보행자 정보를 공유하는 기술) 인프라를 지난 9월 북구 이예로 ‘가대교차로~중산교차로(7㎞)’ 구간에 구축했다.



이번에 취득한 임시운행차량은 ‘전기차 기반 자율주행 2호차’로 지자체로는 첫 사례다.



현재까지 현대자동차 16대, 서울대 4대 등을 비롯해 24개 기관에서 53대의 임시운행허가를 받았다.



한편 울산시는 미래자동차 산업 신기술 개발을 위해 3억원, 인지·판단을 통한 방향제어 및 V2X 연동 통합시스템 개발 16억원, 자율주행 스마트 도어트림 개발 19억원, 자율주행 편의성 향상 및 안전성능 개발 15억원 등 자율주행차 기술개발을 지속적으로 추진할 계획이다.



you00@newsis.com



<저작권자ⓒ '한국언론 뉴스허브' 뉴시스통신사. 무단전재-재배포 금지.>
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