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서울~평창 190㎞, 수소전기차 자율주행 세계 첫 성공

현대차 자율주행 수소전기차 넥쏘가 대관령 톨게이트를 통과하고 있다. [사진 현대차]

현대차 자율주행 수소전기차 넥쏘가 대관령 톨게이트를 통과하고 있다. [사진 현대차]

현대자동차의 자율주행차가 2일 서울~평창간 고속도로 약 190㎞ 운행에 성공했다. 공해를 전혀 배출하지 않는 수소전기차가 자율주행에 성공한 것은 전 세계에서 이번이 처음이다.
 
현대차는 이날 ‘4단계 자율주행 기술’을 선보였다. 미국 자동차공학회(SAE)는 자율주행기술을 0~5단계로 구분하는데, 이중 4단계는 운전자가 개입하지 않아도 특정 조건에서 차량의 속도·방향을 통제하는 수준이다. 자율주행 시연에 투입한 차종은 현대차의 차세대 수소전기차(넥쏘·3대)와 제네시스의 준대형세단(G80·2대)으로 총 5대가 1분 간격으로 출발했다. 이중 넥쏘는 문재인 대통령이 같은 날 오전 탑승했던 차량과 동일한 차종이다.
 
서울 서초동 만남의광장에서 출발한 5대의 차량은 경부고속도로에 진입하면서 즉시 자율주행 모드로 변환했다. 스티어링휠(운전대)의 ‘크루즈(CRUISE)’ 버튼과 ‘셋(SET)’ 버튼을 누르면 자율주행 모드가 시작한다. 경부고속도로 제한 최고속도(110㎞/h)로 가속한 뒤 중간 차로로 이동해서 주행하다가, 서울톨게이트를 지나면서 톨게이트 통과 제한속도(30㎞/h)로 감속했다. 영동고속도로에 진입하기 위해서 신갈분기점 전방 6㎞ 지점에서 우측 끝 차선으로 스스로 이동하기도 했다.
 
영동고속도로는 경부고속도로보다 최고 제한속도가 낮다(100㎞/h). 자율주행차는 이를 감지해 속도를 조절했다. 돌발 상황도 있었다. 넥쏘가 영동고속도로에 진입해 차로를 변경하려는 순간, 맞은편 차로에서 대형 트럭이 중앙 차선을 밟고 돌진했다. 자율주행 시스템은 트럭의 위험한 주행 상황을 감지하고 차선을 변경해 트럭을 피했다. 능숙한 운전자처럼 도로 흐름도 탈 줄 알았다. 앞서가던 트럭이 지나치게 서행하자 자율주행차들은 일제히 1차선으로 차선을 바꿔 저속 주행 차량을 추월했다. 반대로 2차선에서 주행하던 중 뒤에서 과속차량이 따라붙자 3차선으로 이동해서 뒷차량을 먼저 보냈다. 자율주행차량 중 한 대에 탑승했던 조용석 국민대 자동차공학과 교수는 “다른 차량이 차선에 급격히 끼어들어도 자율주행차가 안전하게 주행하는 광경이 인상적이었다”고 말했다.
 
자율주행 넥쏘의 운전자가 운전 대신 사진 촬영을 하는 모습. [사진 현대차]

자율주행 넥쏘의 운전자가 운전 대신 사진 촬영을 하는 모습. [사진 현대차]

5대의 자율주행차량은 대관령 나들목을 지나 목적지(대관령톨게이트)에 도착했다. 5대가 목적지에 도착하는데 걸린 시간은 약 2시간 30분. 국내 고속도로 일부 구간에서 제한된 속도로 자율주행이 시연된 적은 있었지만, 장거리 구간에서 구간별 최고 속도(100㎞/h~110㎞/h)로 주행하면서 자율주행 기술을 선보인 것은 현대차가 처음이다. 현대자동차는 “경부·영동고속도로 수십만 ㎞ 구간에서 시험주행을 진행하며 데이터베이스를 축적하고 성능을 개선했다”고 설명했다.
 
이번 자율주행에 투입한 넥쏘는 내달 출시하는 현대차의 차세대 수소전기차를 기반으로 개발했다. 각종 센서·장비를 추가했지만 외관상으론 판매할 제품과 동일하다. 차세대 수소전기차는 1회 충전 주행거리가 600㎞가 넘는데도 충전에 걸리는 시간이 약 5분에 불과하다. 현대차는 “넥쏘 자율주행차는 연료전지스택(전기생성장치)에서 수소·산소를 반응시켜 스스로 전기를 생산할 수 있다”며 “방대한 데이터 처리로 전력 소모가 많은 자율주행에 최적화한 차량”이라고 설명했다.
 
현대차그룹은 오는 2030년까지 5단계 자율주행기술을 상용화한다는 계획이다. 지난달 미국 자율주행 전문기업인 오로라 이노베이션과 현대차는 “2021년까지 4단계 자율주행기술을 적용한 자율주행차를 개발한다”고 공동발표했다. 자율주행 시연을 참관한 김진후 국토교통부 사무관은 “(넥쏘·G80이) 장거리 고속도로 자율주행 시연에 성공한 만큼, 다가온 자율주행차 시대를 대비하기 위해서 정부도 제도·인프라 등을 착실히 준비하겠다”고 말했다.
 
한편 현대차는 2018 평창 겨울올림픽 기간 넥쏘 자율주행차를 평창 시내에서 운행할 계획이다. 평창올림픽 관계자가 아니더라도 누구나 자율주행차량에 시승할 수 있다. 넥쏘 자율주행차는 대관령 119 안전센터 앞 원형삼거리에서 출발해서 왕복 7㎞ 구간을 자율주행해 13분 후 출발점으로 되돌아온다. 
 
자율주행차 넥쏘
● 완전 충전 소요 시간 : 약 5분
● 1회 충전시 주행거리 : 약 600
● 연료 : 수소
● 적재공간 : 839L
● 주요 기능 : 차간거리 유지, 차로 유지, 주행속도 자동 변경, 추월 주행, 양보 주행 등
● 주요 탑재 사양 : 고속도로 주행 보조 시스템(HDA), 후측방 모니터(BVM), 차로 유지 보조 시스템(LFA), 원격 스마트 주차 보조 시스템(RSPA)
 
문희철 기자 reporter@joongang.co.kr
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‘북한의 급변사태와 안정화 전략’을 주제로 북한학 박사를 받았다. 국방연구원 안보전략연구센터ㆍ군사기획연구센터와 고려대학교 아세아문제연구소 북한연구센터에서 군사ㆍ안보ㆍ북한을 연구했다. 2016년부터는 중앙일보에서 군사ㆍ안보 분야 취재를 한다.